现在越来越主流的多片离合器式差速器，是通过电-液或电磁控制摩擦片的接合程度，配合传感器判断车辆行驶状态，能够实现主动分配转矩，提升可控性和通过性能。当然，多片离合器式限滑差速器也有缺点：转向特性变差，摩擦片寿命有限。其适用范围是铺装路面和轻度越野路面，通常用于后驱车。前驱车一般不装，因为本来前驱车就存在转向不足的缺陷，在装上这种差速器，会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。3、托森差速器（扭矩感应
超越离合器维修
现在越来越主流的多片离合器式差速器，是通过电-液或电磁控制摩擦片的接合程度，配合传感器判断车辆行驶状态，能够实现主动分配转矩，提升可控性和通过性能。当然，多片离合器式限滑差速器也有缺点：转向特性变差，摩擦片寿命有限。其适用范围是铺装路面和轻度越野路面，通常用于后驱车。前驱车一般不装，因为本来前驱车就存在转向不足的缺陷，在装上这种差速器，会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。
3、托森差速器（扭矩感应式限滑差速器）托森差速器(Torsen)全称为Torque-sensingTraction——感觉扭矩牵引，托森差速器的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统。由于托森差速器具有反应速度快的优点，因此它被众多车辆运用到差速器以及轮间差速器上。目前为止，其经过了A、B、C、三代的发展。
实际驾驶感受来说，全新奥迪A6L也不再是过去的那般空无乐趣。成熟的动力系统不用多说，力道十足，且在中低转速的表现很好，适合城市使用。驾驶感受也不再匮乏参与感，整车的驾驶感受以及响应都相较于过去有明显提升，另外NVH表现也更加出色。如果是高配车型，ECP电子底盘平台的加入也对于车辆行驶质感有明显的提升。
小结可以说这台奥迪A6L在我印象中可以成为一台适合更广年龄段用户群选择的车型，所以不要再用过去那种行政座驾的眼光去看待它。
这套四驱系统在前后轴各增加了一个棘轮式狗爪离合器，其用处是在两驱模式时，可以让前后桥与传动轴断开连接，使得传动轴不再被带动做无意义的转动，另外后桥上左右轮间的扭矩可以控制分配，从而减少能量损失并提高燃油效率。虽然丰田表示这套四驱系统结构是世 首创，但是类似的想法早已量产使用，jeep使用美国车桥的Ecotrac四驱系统、凯迪拉克XT5的智能双离合适时四驱系统也同样拥有相同的功能，只是实现的方式与丰田有差异。
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