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海水的钙离子从早元古代的饱和或过饱和状态逐渐下降到新元古代晚期和寒武纪初期的饱和点的状态。因此，骨骼化的原因可能不在海水化学环境，而与生物本身有关。寒武纪初始的动物外骨骼的出现与蓝菌的钙化。元古
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海水的钙离子从早元古代的饱和或过饱和状态逐渐下降到新元古代晚期和寒武纪初期的饱和点的状态。因此，骨骼化的原因可能不在海水化学环境，而与生物本身有关。寒武纪初始的动物外骨骼的出现与蓝菌的钙化。元古宙末，多细胞底栖植物和浮游植物繁盛，随着动物的次适应辐射
（3）呼吸的限制。节肢动物的外壳骨骼是体表呼吸的障碍，坚硬的外骨骼也不可能进化出像陆地脊椎动物那样的“负压呼吸”系统。昆虫的气管式呼吸系统的效率较低，限制了躯体体积的增长。
长骨的长度远大于宽度，分为一个骨干和两个骨骺，骨骺与其他骨骼形成关节。长骨的大部分由致密骨组成，中间的腔有许多海绵骨和。大部分的四肢骨都是长骨（包括三块指骨），一些例外包括膝盖骨（膑骨）、腕骨、掌骨、跗骨和构成腕关节和踝关节的骨骼。长骨的分类取决于形状而不是大小。
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