如何理解伺服电机的低惯量和高惯量
众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位
松下伺服电机说明书
如何理解伺服电机的低惯量和高惯量
众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
伺服电机常见的故障问题与维修
松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生伺服电机故障，维修又相对复杂的。那么，松下伺服电机到底怎么维修？维修伺服电机有没有什么实用技巧，小编下面就为大家揭秘：
1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。3)如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些
（1）轴承内外圈配合太紧。
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
（3）轴承选用不当。
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
（5）轴电流。
使用方面：
（1）皮带轮拉动过紧。
（2）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求，皮带轮拉动过紧。
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
3、电气局部维修主要为充磁、绕线和编码器的维修。
（1） 充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
（2）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要的资料。
（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个产品短少了共用性，形成维修的难度加大。
关于松下伺服电机常见故障与维修就介绍到这了，如需了解更多，请关注深圳日弘忠信是松下伺服电机，深圳日弘忠信是松下伺服电机代理商，主营松下A6伺服电机、400w/700w松下伺服电机等各型号库存现货供应。
对一款合格的松下伺服电机有哪些建议
对于想买松下伺服电机的小伙伴们，我想说如何选购一款合适的伺服电机，合格的伺服电机它应该具备哪些性能，而且不能盲目购买，不将就。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。特别是我们在购买一些电子产品时，这些产品不但关系着使用寿命，还可能涉及到性能安全，接下来小编就给大家介绍松下伺服电机的购买注意事项。
1、速度响应性能不同
伺服马达从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。松下伺服系统的加速性能较好。
2、过载能力不同
伺服马达一般不具有过载能力。松下伺服电机具有较强的过载能力。
3、低频特性不同
伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振
