驱动方式
目前，AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动，差速驱动，两轮驱动和驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时，可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。
电源
传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV中的应用逐渐广泛，并且随着无接触能量传输技术的发展，相关产
单深位货叉供应
驱动方式
目前，AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动，差速驱动，两轮驱动和驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时，可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。
电源
传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV中的应用逐渐广泛，并且随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在某些领域已经取代了传统的AGV供电模式。
如今由于社会生活的发展，对于物流运输提出了更高的要求，AGV小车作为全自动化智能搬运设备，能够实现工厂中地图规划、任务分配、自动充电、自动搬运装卸等任务。
1、智能材料地运送
AGV小车监督的控制服务器将送到AGV小车的监督控制服务器中，随后再由监督控制服务器分配至AGV小车来实行相关的运送任务。当AGV小车收到货品的装卸搬运订单时，小车的控制面板将会依据用户事先规划好的路径以及AGV小车的实时位置定位及方位来开展和测算解析，从而挑选适合的路径。如果小车当天没有接到用户分配的指令，那么小车便会在待命区域中进行等待和充电功能，以保证使用时有充足的电量。
为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回，充电桩伸出的动作
如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的，AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV，一直执行充电桩收回---->AGV旋转----〉充电桩伸出的动作的话，可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态，系统会认为AGV需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看AGV的电量是否已经是满的，或者充电机构是否正常(包括位置是否移动，机构是否有异常)。
AGV停在一个地方的原因有许多：
1、 AGV的指示灯是否在闪烁，如果在闪烁即有错误出现，请参照故障说明及排除 来进行排查。
2、 交通管制造成的AGV锁定，查看是否有其他AGV在附近停留，或者是程序运行操作的流程是否规范(不要再执行任务的时候使用软件手动移动AGV)。
3、 AGV已经到了停靠站点，等待放回操作地执行。
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