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车载LiDAR目标黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
传递标准白板
传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准，他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。
传递标准白板要求漫反射性能好，在380-780nm波长范围内的光谱反色比高（如大于0.
车载LiDAR目标黑板
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车载LiDAR目标黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
传递标准白板
传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准，他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。
传递标准白板要求漫反射性能好，在380-780nm波长范围内的光谱反色比高（如大于0.95）并且光谱选择性小，尽可能接近完全发射漫反射体。
传递标准白板可以用高传毒硫酸钡、氧化镁或聚四氟乙烯等分体材料压制而成；也可以用具有高反射比，经过研磨的乳白玻璃。
传递标准白板的反射比值应与仪器的几何条件无关。因此，它要求：
(1)高反射比。要求反射比值尽可能高，如高于0.97。
(2)漫射性能好。表面无光泽，接近朗伯漫射体。
(3)光谱选择性小。即中性好，对各波长都有同样的高光谱反射比。
(4)具有不透光性，以避免背景和边缘损耗。
(5)平整性和均匀性好。整个表面平整，各点的反射比相同。
(6)足够好的光学稳定性。
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由于材料和工艺条件等的差异，标准白板不可能完全相同，因此必须逐块检测才能保证量值的准确可靠。现有的标准白板本身存在的光谱反射误差，一致性差。
现需要设计一种用光源校准标准白板的方法以解决上述技术问题。
技术实现要素：
为解决上述现有技术中问题，本发明提供了一种用光源校准标准白板的方法，可以用于漫反射测量时替代标准白板光谱，在使用时随时调出与被测样品进行对比确定样品的反射率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用光源校准标准白板的方法包括以下步骤：
s1、采集光源的光谱，记为光谱；s2、采集待校准的标准白板的光谱，记为第二光谱，确定所述第二光谱中的稳定区间；s3、利用所述稳定区间的光谱值计算校准系数k；s4、计算所述标准白板的校准光谱的光谱值k；其中，所述校准系数k的计算公式为：k=b/a；b为所述第二光谱的所述稳定区间的光谱值，a为所述光谱中所述稳定区间的光谱值。
由于材料和工艺条件等的差异，标准白板不可能完全相同，因此必须逐块检测才能保证量值的准确可靠。
在本发明的一些实施例中，所述稳定区间的波长范围是500-900nm。
在本发明的一些实施例中，所述步骤s12中，所述光谱采集光纤和所述光源光纤位于同一光纤通孔中，该光纤通孔位于所述光纤固定座中。
在本发明的一些实施例中，所述光纤光谱仪与控制处理模块接，所述控制处理模块用于计算所述校准系数k和所述光谱值k。
本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
本发明通过增加并计算校准系数k的步骤，对标准白板的误差较大的波段进行校正，其稳定性重复性得到保证，特别是短波范围保持稳定。
实现了标准白板在使用过程中不受现有标准白板反射率差、不同标准白板提供的标准不一致等的干扰，在全波长波段保持稳定，在分析漫反射光谱等指标方面有实用意义。
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。
除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。
通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现，而且在黑夜和雨天等情况下也有较好表现。
总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现。
仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。
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