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智能驾驶激光雷达标定灰板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
CH-SRW漫反射标准白板特点稳定性高,可获得重复的准确数据反射率高适用于反射率定标校准进口材料、并且尺寸可定制
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智能驾驶激光雷达标定灰板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
智能驾驶激光雷达标定灰板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
CH-SRW漫反射标准白板特点稳定性高,可获得重复的准确数据反射率高适用于反射率定标校准进口材料、并且尺寸可定制
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白平衡是电视摄像领域一个非常重要的概念,通过它可以解决色彩还原和色调处理的一系列问题。
白平衡是随着电子影像再现色彩真实而产生的,在摄像领域白平衡应用的较早,现在家用电子产品(家用摄像机、数码照相机)中也广泛地使用,然而技术的发展使得白平衡调整变得越来越简单容易,但许多使用者还不甚了解白平衡的工作原理,理解上存在诸多误区。
它是实现摄像机图像能精l确反映被摄物的色彩状况,有手动白平衡和自动白平衡等方式。
掌握白平衡的调节,就可以拍摄出真实的色彩画面。
目前市场上出售的所有数码摄像机都具有了自动调整白平衡功能,使用起来比较方便。某些型号的数码摄像机同时还具有手动白平衡调整,手动调整的精k确程度要胜过自动调整,而且一般还都配备了一些预置好的模式,例如阴天、晴天、荧光灯等,可以根据使用环境来进行调整,相对来说方便一些。
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反射标准白板是什么
从材质上来说,幕布可分为硬幕和软幕,硬幕一般为玻璃、硬质塑胶和特殊金属等材料制。
,软幕则一般用PVC、玻纤、白塑、编织布料等材料制作。
从声学上来说,幕布可分为不透声幕和透声幕,比如几乎所有电影院的荧幕,都是透声幕。从幕料的颜色来说,分为白幕、灰幕,甚至还有“”。
我们常见的普通幕布,投影机投射上去之后,光线呈180漫反射,我们从任何一个方向观看荧幕,荧幕的亮度都没有任何变化,此类幕布我们统称为漫反射型幕布。
进口高漫反射材料,可用于摄像机校准、汽车无人驾驶校准、高光谱校准、激光测距定标等等。
该漫反射目标板反射率可从10%-95%不等(可根据客户需求调配),是紫外-可见-近红外的波长范围内较为常见的朗伯特体。
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激光雷达校准白板的漫反射特性使其能够在广泛的光照条件下保持恒定的对比度,因此完全适用于需要长期暴露在恶劣环境条件下的应用,例如实验室和野外。
所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性,并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。
相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的,那么如何在两者之间进行校准呢?
目前,该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源,分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。
通过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。
通过匹配两个激光雷达之间的点云,获得两个激光雷达之间的转换关系,从而完成激光雷达到激光雷达的校准。
在实际校准过程中,主激光雷达一般先校准,然后校准其他激光雷达到主激光雷达之间的坐标转换关系。
材料的漫反射系数怎么测量
M2035光谱仪
M2035光谱仪是一台具有350mm焦距、f/4.8焦比、高分辨率、高通量等特性的单色仪。该单色仪可用于常规扫描应用及配合多通道阵列探测器用于成像。
其分辨率高达0.05nm,波长范围在185nm to 78um,误差在± 0.2nm.
M2035光谱仪配合不同线密度光栅得到理想的分辨率,用户可根据实际需要选配。 Mycro光谱分析部门提供的标配光栅线密度为:1200g/mm全息光栅(峰值可达250nm)、600g/mm及300g/mm 光栅峰值分别可达1um、2um。
M272光谱仪+带探测器的积分球和光源。
该经济型系统仅能测量漫反射系数。
M272光谱仪是一台具有焦距200mm、f/2.0焦比、高通量等特性的单色仪,配合不同线密度光栅可以得到满足不同波长范围及分辨率要求
M272光谱仪采用凹面光栅来聚焦光和分散光。该光栅具有像差校正功能,使球面像差及散光化。
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