使用绝缘斗臂车挂载
在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人;
使用绝缘平台挂载
当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合
智能电路机器人施工
使用绝缘斗臂车挂载
在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人;
使用绝缘平台挂载
当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人。
架空线路绝缘包覆机器人由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人可以在直接架空裸导线施工,40分钟就可实现导线面干,24小时左右可完全凝固,高耐压可达19千伏。喷涂的绝缘材料专门为架空裸导线的绝缘保护设计,可施工并能在正常气候条件下迅速固化的一款液体涂覆材料,具备良好的外观、优良的绝缘性能。适用于多树木、多飞飘金属灰尘及人口密集区域的裸导线架设的线路,不但极大降低施工成本,而且还减少施工作业时间。
现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患,是防人身触电伤害案件,保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线,由于点多面广,其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大,而且需要较长的停电改造时间,对配电网的供电可靠性带来较大影响;同时,在一些关键区域或区段不具备施工条件,无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。
为解决以上问题和不足,积极贯彻“压降人身触电伤害案件专项整治”的决策部署,迫切需要开发和应用一种施工便捷、的裸导线智能绝缘化方案。在2018年公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中,明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理,并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。

架空裸导线不停电绝缘化改造解决方案:绝缘涂覆机器人
技术特点
1、可靠的绝缘性能绝缘化后的裸线具有达到或超过同等级绝缘架空导线的电气强度,10kV等级的绝缘层设计击穿电压强度超过20kV;通过自动化和标准化的绝缘涂覆施工,能够保持厚度均匀,电气绝缘性能不受人为因素的影响。机器人绝缘化后的导线能有效防止人身触电伤害事故,以及外来异物、鸟害、进水受潮、绝缘净距不足等问题所带来的短路故障或停电隐患,保障人身安全和供电可靠性。
2、的自固化绝缘材料方案所采用的绝缘介质为基于材料平台研发的“室温固化”液态硅橡胶,无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化,相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带,自固化后的硅橡胶无接缝、无分层,且直接贴附在被保护的导线上,具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
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