房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。一战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成
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房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。一战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。
与自行式A型房车相比，自行式C型房车空间稍显不足，但又比自行式B型房车空间宽敞、设备--起居室、厨房、盥洗室、卧室具有大量橱柜，携带大量行李丝毫不成问题。同时车内具有影音娱乐系统、空调、可转化桌沙发椅等，总而言之，自行式C型房车是安装在车轮上的空间紧凑、设备的房车类型。拖挂式A型房车在美国被称为传统拖挂房车，是拖挂式房车的典型，这类房车不具备自身驱动力，要依靠牵引车才能前进。
拖挂式B型房车在美国被称为五轮拖挂式房车，外形庞大，具有自己的车轮，侧面车形类似于长方形少了右下角，而右上角通过放在牵引车（多为皮卡车）车厢里的拖挂连接装置搭在牵引车车厢上。这一外型特点使这类房车具有了其他拖挂式房车所缺少的错层生活空间。这一设计使皮卡车车厢上方空间成为宽大的主卧室，而车内更多的是家庭活动空间。
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