天津搬运机器臂来电垂询「博方」

一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是位的。

工业机器人众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

工业机器人配件维修常见故障现象

工业机器人配件维修

1. 工业机器人示教器维修

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良或局部不灵、无显示、显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键不良或不灵、有显示无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等维修

2.机器人伺服驱动器维修

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等维修

在制造过程中使用工业机器人的好处

当今的工业机器人在半导体、汽车、塑料加工和金属锻造等众多行业中工作。几乎所有的重复性操作对机器人来说都是一项伟大的工作，特别是当它对人类来说是危险或困难的时候。

机器人已被用于大批量作业，但随着技术的进步和成本的下降，更多的选择和机会为中小型作业打开了大门。

同时，这些机器人正在帮助制造商应对他们面临的许多关键挑战，包括劳动力紧缺、市场竞争力和安全性。

工业机器人帮助企业节省大量成本

节省的主要领域包括：

提高生产力

生产力的提高可能是机器人技术帮助大多数制造商的首要领域。通过有效设计和实施机器人系统，可以延长正常运行时间并较大限度地减少停机时间。曾经每天运行8或12小时的工业场地，可以通过适度的投资轻松扩展到24小时运行。高质量的机器人设备拥有相对较低的成本，因此可以获得显着的投资回报。

简化流程

机器人设备为自动化提供了新的机会。在使用准确形状和重量的组件的环境中，机器人可以简化关键的检查任务。由于越来越准确的伺服系统，机器人现在可以操纵和定向它们以前无法有效交互的物品。许多机器人可以与人类在近距离内进行协作，因此即使是操作空间也不是过去的限制。