针对这个工作目标,本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理,协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案,设计硬件系统架构,包括运动控制器,伺服驱动系统;编写运动控制软件,确保多轴系统的同步运行,同时实现龙门轴控制功能,蛙跳功能,随动控制,功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要点
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针对这个工作目标,本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理,协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案,设计硬件系统架构,包括运动控制器,伺服驱动系统;编写运动控制软件,确保多轴系统的同步运行,同时实现龙门轴控制功能,蛙跳功能,随动控制,功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度,从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性,减少维护成本.
数控技术,是一种使用计算机对机械加工过程中各种控制信息进行数字化运算、处理,并通过的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的高新技术。进入90年代以来,由于计算机技术的飞速发展,推动数控技术更快地更新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用PC机丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性,并向智能化、网络化方发展。
以模态分析和频率响应分析为依据找到了影响大几阶模态和振型。研究了动态特性影响因素及其变化规律,找到了激光切割机薄弱环节,为后期结构优化提供依据；4.开展了横梁轻量化设计研究。首先,运用Optistruct优化模块,采用变密度法,建立了以影响几阶固有频率和柔度组合为优化目标拓扑优化模型。然后,基于拓扑优化进行了横梁构型设计和尺寸设计,终获得横梁结构方案。分析结果表明,新方案与原方案相比,不仅减轻质量,还提高了激光切割机静动态特性,取得良好优化效果。
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