开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层作业，后续水城供电局在辖区电网建设和配电线路裸导线绝缘化改造中，不断提升智能化水平，与厂家进一步研究多种线路工况下的绝缘涂覆作业，大力提升机器人实用性，继续开展机器人作业，以“能带电不停电”为原则，提高架空线路绝缘改造作业效率，保障线路安全稳定运行。这是为人民幸福生活提高保障。
可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、
绝缘涂覆机器人
开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层作业，后续水城供电局在辖区电网建设和配电线路裸导线绝缘化改造中，不断提升智能化水平，与厂家进一步研究多种线路工况下的绝缘涂覆作业，大力提升机器人实用性，继续开展机器人作业，以“能带电不停电”为原则，提高架空线路绝缘改造作业效率，保障线路安全稳定运行。这是为人民幸福生活提高保障。
可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离隐患的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小于20°的斜坡。
(1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (2)装置续航时间应不小于3小时。通讯性能要求。(1)装置采用无线通讯方式; (2)装置通讯距离应不小于100米，工作应可靠;(3)装置通讯射频指标应符合无线电委l员会相关要求。涂覆材料要求，架空裸导线绝缘带电涂覆装置自动涂覆绝缘材料技术要求以满足《额定电压10kV架空绝缘电缆》(GB/T 14049-2008)的技术要求。适用导线要求：为保证绝缘喷涂作业的实用性，喷涂作业适用导线线径范围应能满足:LGJ50/8-240/55、LJ50-LJ240，线缆外径区间(9，22.4) 的裸线，有特殊需求可以定制特殊线径的导线。
架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV 及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化，以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。涂覆导线荷载变化要求：架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)电杆、拉线和基础的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化，不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。
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