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车载LiDAR激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
激光雷达系统组成
本文简单介绍激光雷达系统组成,激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比,着重阐述激光雷达测距方程的研究。
针对激光远程测距中的微弱信号检测,介绍一种基于m序列的激光测距方法,给出了基于高速数字信号处
车载LiDAR激光雷达板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
车载LiDAR激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
激光雷达系统组成
本文简单介绍激光雷达系统组成,激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比,着重阐述激光雷达测距方程的研究。
针对激光远程测距中的微弱信号检测,介绍一种基于m序列的激光测距方法,给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案,并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。
引言:激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。
激光雷达是一项正在迅速发展的高新技术,激光雷达技术从简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。
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提供了一种雷达标定设备及系统,以解决现阶段自动驾驶车辆的车载雷达标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种雷达标定设备,包括:信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;
连接杆:
连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
可选地,预设数量为8个,信号反射装置由上下两层结构组成,其中,信号反射装置的上层结构由4个角反射器按照如下方式连接而成:4个角反射器的顶点重合,顶点为角反射器的三个平面相交的点;4个角反射器中角反射器的第二平面与第二角反射器的平面贴合连接,第二角反射器的第二平面与第三角反射器的平面贴合连接,第三角反射器的第二平面与第四角反射器的平面贴合连接,第四角反射器的第二平面与角反射器的平面贴合连接;信号反射装置的下层结构由另外4个角反射器连接而成,下层结构的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同;且上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。
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激光雷达中激光的特性
实验证明,激光的谱线不可能窄,因为自发辐射在激光的输出中不可避免。
自发辐射只能平均地向所有模提供能量,因而对某一特定模而言,它所提供的能量是很小的,而这份小小的能量恰恰造成激光发射中一种不可避免的衰减。
所以,激光谱线仍有一定的宽度。通常把激光器中自发辐射引起的线宽称为线宽极限ΔυL,ΔυL正比于该模式中每秒自发辐射的能量。
单模稳频气体激光器的单色性,固体激光器的单色性较差,半导体激光器的单色性差。
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