伺服驱动器维修
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
在伺服驱动器速度闭环中，电
伺服驱动维修价格
伺服驱动器维修
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；
2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
电脑上横切机上的运用之伺服电机推动系统软件
原理
电脑上横切机切硬纸板时，切刀运作的速度曲线图因裁切长短的不一样而不一样，大致分三种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长、裁切长短超过切刀圆周长且二倍切刀圆周长、裁切长短切刀圆周长。
第yi种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长
假如裁切长短超过二倍切刀圆周长，运作速度曲线图；全部裁切循环系统从第yi个裁切点逐渐到第二个裁切点完毕，关键按段表明以下：
1.
自动控制系统随时随地jian控进料长短与进料速度并操纵伺服电机推动裁切刀轮，把握恰当的裁刀速度曲线图。
2.
从第yi个裁切点逐渐
(裁刀方向角相当于180度)，那时候依然在同歩地区内，因而裁刀速度务必与进料速度保持同歩运行。
3.
当裁切刀离去同歩地区后，裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵，在减少到零速的与此同时，裁刀方向角也务必恰好相当于0度。
4.
当进料长短总计到适度长短时，裁切刀轮逐渐朝进料速度总体目标加快；并且裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵，力求在裁刀速度升高到与进料速度同歩的与此同时，裁切刀轮也正好进到同歩地区。
6.
进到同歩地区以后，裁刀速度务必随时随地与进料速度保持同歩运行，直至第二个裁切点发生，乃进行一次裁切循环系统。
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