企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者
工业机器人搬运培训费用
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
工业机器人工程师发展通道
1.项目经理
负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流程结合IE知识提出自动化的解决方案并组织实施
2.系统集成开发工程师
深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的设计和升级改造工作
3.售前售后技术支持工程师
能独立从事大型设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务
4.安装、调试、维护工程师
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识和实践技能
工业机器人课程设置
01.工业机器人现场编程
能设计和立用未端执行金火心生l制器、伺服驱动器和检测传感器，编制
机器人示教程序.
02.PLC系统开发
能能理解机器人设备的结构安装和电气原理图，能构建具有一定功能的PLC控制系统
03.离线编程
具有机械三维设计与平面绘图的知识熟练掌握机器人模拟技术
04.视觉系统配置
掌握至少一种视觉系统配置方法能对相机、镜头、光源进行选型
05.人机界面系统开发掌握一门语言:VC++/C#
能进行上位机系统开发
06.系统集成开发
能完成自动化系统解决方案开发及应用
