机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：
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机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
等离子切割背面都会有细小的毛刺和挂渣，但等离子切割的工艺又不能被完全代替，比如说复杂的图案、多孔的工件，冲压很难做到完善。毛刺不仅影响后续的工序，且不美观，因此毛刺的处理断不可缺。一般来说用去毛刺工具手工处理，费时费力也达不到完善的效果，也没有更具针对性的设备处理激光切割后的毛刺和挂渣。
钣金去毛刺机是专门针对冲压板金、激光切割、锯切和钢板类平面系列的工件，利用万向砂线轮或毛刷高速交替旋转，砂线滑刮过工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。特点：1.大批量加工，加工2.去毛刺能力、不损害工件尺寸3.对顽固的毛刺每机组可安装不同粗细的砂线轮4.后机组加做抛光用，效果接近镜光
5、热爆去毛刺
也叫热能去毛刺、去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间，利用产生的能量来溶解去除毛刺。设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高的，效率低，副作用（生锈、变形）；主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。
6、雕刻机去毛刺
设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。
7、化学去毛刺
用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。适用于难于去除的内部毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺。
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