环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感
重卡换电站货叉企业
环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
AGV智能叉车如今在各个厂房见得非常多，它相比于传统叉车来说拥有诸多的优势。考虑到AGV智能叉车的安全运行问题，我们通常在它的行驶路径上安排一些标志。安全杆等。除此之外，我们还需要了解一些AGV智能叉车运行环境的安全防护措施。
(1)AGV智能叉车在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合，要系统地考虑方方面面的联动因素，使其运动相互协调，与AGV智能叉车的运行连锁。
(2)要确实做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调，做到安全启动和连续运转。
当前人工智能迅速发展，逐渐对各行各业都产生了深远的影响。AGV凭借其的优势，逐渐受到了很多人的关注，许多生产企业也逐渐开始应用起了AGV智能叉车。那生产企业为何需要AGV智能叉车呢？AGV智能叉车的优势又体现在哪里？
一、 “机器换人”是大势所趋
人工成本增加、熟练工种难招等现实困难，促使很多企业将“机器换人”作为转型升级的一条路。电商的发展对全社会物流服务能力提出更高的要求，与此同时，在人口结构变化过程中，企业的物流用工则面临紧缺与成本压力。长期来看，投资机器人及自动化设备成为“明智”之选。
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