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汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
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汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
1、传动件产生磨损间隙：如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大。
2、车轮转动不灵：因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。
3、汽车吊车轮结合键松动。
4、汽车吊两个抱闸松紧相差太大。
5、汽车吊生产厂家发现分别驱动的汽车吊两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。
以上就是小型吊车前后出现扭动的原因的全部内容，另外，想要有效的预防小型吊车前后出现扭动，就要定期对小吊车进行检查，和保养。
(1)加油时液压油要过滤，加油工具应可靠清洁，不能为了提高加油速度而去掉液压油箱加油口处的过滤器，加油人员应使用干净的手套和工作服。
(2)保养时拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔等部位，液压系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧song油箱盖后清理残留在接合部位的杂物，确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦试材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料，和击打面附着橡胶的铁锤。
(3)8吨汽车吊的液压系统的清洗油，应使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45-80℃之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后趁油热时将其全部放出系统。
3.在管路中装油滤，以保护阀的供油管路和压力管路。 4.在集流器上装一块冲洗板以代替精密阀，如电液伺服阀等。 5.检查所有管路尺寸是否合适，连接是否正确。 要是系统中使用到电液伺服阀，伺服阀得冲洗板要使油液能从供油管路流向集流器，并直接返回油箱，这样可以让油液反复流通，以冲洗系统，让油滤滤掉固体颗粒，冲洗过程中，没隔1～2小时要检查一下油滤，以防油滤被污染物堵塞，此时旁路不要打开，若是发现油滤开始堵塞就马上换油滤。
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