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混合固态激光雷达
说到激光雷达,近几年,很多的硬核设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射
固态激光雷达厂家
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
混合固态激光雷达
说到激光雷达,近几年,很多的硬核设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。
混合固态激光雷达
激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和设计而生,沿袭了TF系列产品基于时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源,匹配的发射接收激光模块技术,辅以的电学设计,在保证8m量程范围的同时,又极大程度的降低了成本和功耗,可以实现非接触式的稳定、、高灵敏的距离测量。这款激光雷达传感器对于新一代数据推动型企业至关重要,可以将激光雷达的应用从工业领域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消费级领域。
固态激光雷达的优劣
①其结构简单,尺寸小,无需旋转部件,在结构和尺寸上可以大大压缩,提高使用寿命并使其成本降低。
②扫描精度高,光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度,可以达到千分之一度量级以上。
③可控性好,在允许的角度范围内可以做到任意指向,可以在重点区域进行高密度的扫描。
④扫描速度快,光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性,一般都可以达到 MHz 量级。
Flash激光雷达
20世纪90年代,有研究者就提出了非扫描式的激光雷达概念,属于3D成像激光雷达。如图7所示,Flash激光雷达采用类似照相机的工作模式,感光元件与普通相机不同,每个像素点可以记录光子飞行时间信息。发射的面阵激光照射到目标上,目标对入射光产生散射,由于物体具有三维空间属性,从而照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间,被焦平面探测器阵列探测,输出为具有深度信息的“三维”图像。如图8 所示,Flash激光雷达也经历了小型化发展历程,所占空间从起初的车厢级到办公桌级,再到现在的厘米级,这都得益于紧凑型激光器阵列、探测器阵列的发展。
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