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微型行星减速机定制的功率分流原理
微型行星减速机定制具有功率分流的原理。用几个完全相同的行星齿轮均匀的分布在中心轮的周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受的载荷较小，相应齿轮模数就可较小。在均载情况下，随着行星轮的增加，其外形尺寸随之减小。
微型行星减速机定制合理的利用了内啮合。充分利用内啮
微型行星减速机定制
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微型行星减速机定制的功率分流原理
微型行星减速机定制具有功率分流的原理。用几个完全相同的行星齿轮均匀的分布在中心轮的周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受的载荷较小，相应齿轮模数就可较小。在均载情况下，随着行星轮的增加，其外形尺寸随之减小。
微型行星减速机定制合理的利用了内啮合。充分利用内啮合承载能力高和内齿轮（或内齿圈）的空间容积，从而缩小了径向、轴向尺寸，使结构很紧凑而承载能力又很高。行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
微型行星减速机定制的规律性偏位解决方案
微型行星减速机定制做往复运动，往前越偏越多（少）
01.脉冲当量不对
运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量
原因分析：微型行星减速机定制传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，然而运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量。
例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
02.指令变换时序冲突
脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。
而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
微型行星减速机定制解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动
