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马鞍山无人驾驶漫反射板「景颐光电」

企业视频展播,请点击播放视频作者:广州景颐光电科技有限公司 无人驾驶漫反射板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的 由于材料和工艺条件等的差异,标准白板不可能完全相同,因此必须逐块检测才能保证量值的准确可靠。 在本发明的一些实施例中,所述稳定区间的波长范围是500-900nm。 在本发明的一些实施例中,所述步骤s12中,所述光
无人驾驶漫反射板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司







无人驾驶漫反射板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

由于材料和工艺条件等的差异,标准白板不可能完全相同,因此必须逐块检测才能保证量值的准确可靠。




在本发明的一些实施例中,所述稳定区间的波长范围是500-900nm。

在本发明的一些实施例中,所述步骤s12中,所述光谱采集光纤和所述光源光纤位于同一光纤通孔中,该光纤通孔位于所述光纤固定座中。

在本发明的一些实施例中,所述光纤光谱仪与控制处理模块接,所述控制处理模块用于计算所述校准系数k和所述光谱值k。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果:

本发明通过增加并计算校准系数k的步骤,对标准白板的误差较大的波段进行校正,其稳定性重复性得到保证,特别是短波范围保持稳定。

实现了标准白板在使用过程中不受现有标准白板反射率差、不同标准白板提供的标准不一致等的干扰,在全波长波段保持稳定,在分析漫反射光谱等指标方面有实用意义。




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CH-SRW漫反射标准白板特点稳定性高,可获得重复的准确数据反射率高适用于反射率定标校准进口材料、并且尺寸可定制




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白平衡是电视摄像领域一个非常重要的概念,通过它可以解决色彩还原和色调处理的一系列问题。

白平衡是随着电子影像再现色彩真实而产生的,在摄像领域白平衡应用的较早,现在家用电子产品(家用摄像机、数码照相机)中也广泛地使用,然而技术的发展使得白平衡调整变得越来越简单容易,但许多使用者还不甚了解白平衡的工作原理,理解上存在诸多误区。

它是实现摄像机图像能精l确反映被摄物的色彩状况,有手动白平衡和自动白平衡等方式。

掌握白平衡的调节,就可以拍摄出真实的色彩画面。

目前市场上出售的所有数码摄像机都具有了自动调整白平衡功能,使用起来比较方便。某些型号的数码摄像机同时还具有手动白平衡调整,手动调整的精k确程度要胜过自动调整,而且一般还都配备了一些预置好的模式,例如阴天、晴天、荧光灯等,可以根据使用环境来进行调整,相对来说方便一些。






激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达描绘周围环境几个主要参数,包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。

除了位置和距离信息,激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息,后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。

通过检测目标物体的空间方位和距离,通过点云来描述3D环境模型,提供目标的激光反射强度信息,提供被检测目标的详细形状描述,不仅在光照条件好的环境下表现,而且在黑夜和雨天等情况下也有较好表现。

总的来说,激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现。

仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在基础的感知方案上不能减配关键传感器,而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。

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漫反射标准参照板采用目前已知朗伯性材料聚四氟乙烯制作,具有良好的漫反射特性。在所研制的参照体中仅添加少量的碳黑即可得到灰阶标准参照板,光学特性与高反射的参照板类似。通过漫反射参照体/目标的空间反射分布特性研究,提供参考板BRF(bidirectional reflectance factor)参数,目标反射比测量、应用更广泛。参照板采用铝合金包装箱,适合于野外光谱测量作业。同时还提供方向-半球反射比和反射比因子(BRF)参数。

光谱范围:400nm~2500nm;

几何尺寸:250mm×280mm;400mm×400mm;500mm×500mm;1000mm×1000mm;1200m×1200m;

方向-半球反射比(@550nm):2%;5%;10%;20%;30%;40%;50%;60%;70%;80%;90%;99%。

面非均匀性:优于1%;

数据格式:提供方向-半球反射比(DHR)和双向反射比因子(BRF)定标数据;

包装运输:铝合金包装箱;









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