此项目是基于SLH单片机的一个GPS定位程序。通过GPS提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总
销售轮椅万向控制器
此项目是基于SLH单片机的一个GPS定位程序。通过GPS提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。
问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。
诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
小提示：通电不走车轮转不动多为控制器内部故障，切勿在转不动的情况下强行用车拉，可以拔掉电机三根粗线任意两根就轻巧了;不然强行带动会把电机同时“拉”报废!
电动轮椅如何充电
1、购买的新轮椅，由于经过长途的运输，可能使得电池的电量不足，所以请先充电再使用。
2、检查充电器的额定输入输出电压与电源电压是否一致。
3、电池可以直接在车上充电，但必须关闭电源开关，也可以卸下来带到室内等合适的地方进行充电。
4、请先将充电电器的输出端口插头与电池的充电插孔连接妥当后，再将充电器的插头接通220V交流电源;充电完毕后应该先从轮椅上将充电器输出端拔出，再拔掉与插座连接的插头。
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