有效解决了“三跨”难改造,以及树线、房线矛盾难以解决的问题,同时也解决了10kV线路改造需要停电更换绝缘导线而产生的停电时户数,影响正常供电的有效方案。替代传统人工更换导线,操作简便,只需地面操控人员和专门上杆人员,节省大量的人力。绝缘涂敷机器人是国自机器人推出的一款新型机器人产品,它能通过刷头将附着于裸导线表面的异物及导线的氧化层进行打磨祛除,在带电状态下完成线路清洁工作,有效避
带电绝缘涂覆机器人生产厂家
有效解决了“三跨”难改造,以及树线、房线矛盾难以解决的问题,同时也解决了10kV线路改造需要停电更换绝缘导线而产生的停电时户数,影响正常供电的有效方案。替代传统人工更换导线,操作简便,只需地面操控人员和专门上杆人员,节省大量的人力。绝缘涂敷机器人是国自机器人推出的一款新型机器人产品,它能通过刷头将附着于裸导线表面的异物及导线的氧化层进行打磨祛除,在带电状态下完成线路清洁工作,有效避免人员作业事故发生,并提高作业效率。

气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业,应满足带电作业一般气象条件外,风力应不大于5级,湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺质量,比如厚度的均匀性。
1)绝缘涂覆机器人在现场使用前,应对机器人进行自检,确认各部件功能正常。
2)应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值,绝缘电阻值不应小于700MΩ。
可带电作业的机器人,用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作,可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能,研发的机器人能应对各种复杂应用场景,提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料,该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
据了解,近年来,为了从源起头消除触电隐患、压降线路故障跳闸,大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。利用机器人带电进行绝缘涂覆,则可以实现在不停电情况下对架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造,还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
导线上,带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动,将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上,如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右,3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力,40分钟即可表干,24小时后将完全固化,从而形成强力的防腐保护绝缘层。

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