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什么是工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括
中科罗伯特机器人焊接应用培训难不难
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
什么是工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等。
工业机器人是制造业的关键支撑装备。大力发展工业机器人产业,对于打造制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设具有重要意义。
机器人的运动控制系统包含哪些方面?
执行机构----伺服电机或步进电机;
驱动机构----伺服或者步进驱动器;
控制机构----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制;
控制方式----有固定执行动作方式的,那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉系统或者其他传感器的,根据传感器信号,就编好不固定参数的程序给运动控制器。
工业机器人工作站
汽车前围挡激光切割工作站
该工作站采用模块化设计,采用标准切割机器人,由6轴机器人本体和控制器组成,配有标准切割工艺。该工作站包括2台6轴机器人、旱烟收集器、激光发生器、平衡器、安全保护措施等。通过该平台可完成机器人基本操作、切割工艺操作、切割程序编制和调试等。
可开展的实训项目
工业机器人基本操作与示教编程
切割系统的工程原理及使用方法
切割工艺包的使用方法
机器人切割程序的编制和调试
企业名片
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中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
马老师(False) / |
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