AGV无人运输及调度系统
AGV无人搬运车
合理规划AGV无人搬运车路径,一个良好的路径规划,不但减少交通堵塞问题,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP来只会AGV小车,选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。
AGV的引导方式
AGV无人运输车报价
AGV无人运输及调度系统
AGV无人搬运车
合理规划AGV无人搬运车路径,一个良好的路径规划,不但减少交通堵塞问题,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP来只会AGV小车,选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。
AGV的引导方式
1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
3.磁铁--陀螺引导 利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有:
电磁导引(Wire Guidance)
电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。
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