目前的复合加工技术主要表现为2种不同的类型，一种是以能量或运动方式为基础的不同加工方法的复合；另一种是以工序集中原则为基础的、以机械加工工艺为主的复合，车铣复合加工是近年来该领域发展为迅速的加工方式之一。 目前的航空产品零件突出表现为多品种小批量、工艺过程复杂，并且广泛采用整体薄壁结构和难加工材料，因此制造过程中普遍存在制造周期长、材料切除量大、加工效率低以及加工变形严重等瓶颈
宫野走心机
目前的复合加工技术主要表现为2种不同的类型，一种是以能量或运动方式为基础的不同加工方法的复合；另一种是以工序集中原则为基础的、以机械加工工艺为主的复合，车铣复合加工是近年来该领域发展为迅速的加工方式之一。 目前的航空产品零件突出表现为多品种小批量、工艺过程复杂，并且广泛采用整体薄壁结构和难加工材料，因此制造过程中普遍存在制造周期长、材料切除量大、加工效率低以及加工变形严重等瓶颈。为了提高航空复杂产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为精密的加工工艺方法。
走心机的结构
主轴
可以进行多次的送料工作，在硬度的时候可以根据Z1轴和C1轴的任意方向的移动。
副主轴
移动的时候可以根据Z2、X2和C2轴的方向进行移动，在各个方位都可以随意的变化移动，主要功能在于能够对主轴进行辅助加工、接料的作用，有一些产品的后续加工是需要在副轴上进行对应的刀架上的加工的，在加工的时候使用到的是跟主轴分开的专门的控制通道，可以实现与主轴之间互补干预的作用，在实际的运用过程中两个轴都是需要同时加工的，这样子的操作方式可以有效的缩短产品的整体加工效率。
走心机又被称为走心式数控车床，是精密加工设备，可以同时一次性完成车、钻、镗、攻、雕刻等多种组合的复合加工，主要应用在精密五金、轴类等异形非标件的批量加工。而且上海西码机床科技股份有限公司的走心机在加工效率和加工精度上相较于同类产品都有了很大的提升。由于走心机是采用双轴排布刀具，这样的布刀方式可以较大程度的减少加工循环的时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间，多重刀具台重叠功能，螺纹切屑有效移动重叠功能，二次加工时直接轴分度功能，实现空走时间的大幅度缩短。
走心机在加工效率和加工精度上比数控车床有了质的飞跃，由于走心机的结构与传统的数控车床不同，所以走心机的加工效率和加工精度都高于数控车床。
由于采用双轴排布刀具，极大地减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间的方法，实现多重刀具台重叠和螺纹切屑有效轴移动重叠功能，螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，实现空走时间的缩短。
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