AGV叉车是完成自动化物流的重要设备之一鼎力扶持
发布的《新一代人工智能开展规划》指出，要加快推进智能物流，增强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流配备研发和推行应用，建立深度感知智能仓储系统，提升仓储运营管理程度和效率。
《物流业开展中长期规划》指出，“到2020年根本树立现代物流效劳体系，提升物流业规范化、信息化、智能化、集约化，从而进步经济整体运转效率和效
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AGV叉车是完成自动化物流的重要设备之一
鼎力扶持
发布的《新一代人工智能开展规划》指出，要加快推进智能物流，增强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流配备研发和推行应用，建立深度感知智能仓储系统，提升仓储运营管理程度和效率。
《物流业开展中长期规划》指出，“到2020年根本树立现代物流效劳体系，提升物流业规范化、信息化、智能化、集约化，从而进步经济整体运转效率和效益”。一系列相关文件的公布，使得AGV叉车开展迅猛。
市场需求量增加
从2016年AGV应用范畴各行业占比显现，仓储物流占比15%，2017年也是逐渐增长趋向。在收益与消费晋级和智能制造开展的当下，市场范围增长，国内AGV叉车保有量截止2017年实践应用已打破3000套，估计2020年将打破5000台。AGV叉车是完成自动化物流的重要设备之一，将来随着自动化物流的开展，在仓储物流市场前景将十分之好。
AGV控制系统受欢迎的主要原因
AGV控制系统受欢迎的主要原因？
一、安全性
由于AGV控制系统实现的是全自动的驾驶，因此在车辆操控方面要比人为更加谨慎。适合在有电磁干扰、粉尘、潮湿、温度高等人为驾驶车辆操作较为危险的环境下工作，使用AGV控制系统的有序的导引路径，非人员直接接触，大大提高了安全性，尤其是防止人员方面的操作造成的影响；
二、易控制
AGV控制系统软件大量使用工业自动化控制理论，能够根据AGV控制系统的而防碰撞设备，可以避免人为驾驶的车辆造成的事故，比如AGV控制系统在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆却未必能做到有预知性能够的做出停车反应；
三、改善管理
物流调度和优化算法是整个AGV控制系统的核心，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁，按照一定规则发送物料的搬运任务，并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，不需要额外派出人员进行监督操作，24小时有序运行，帮助改善车间的物流效率、管理模式和整洁度；
AGV控制系统并非死板的只能按照程序的执行，还可以通过接收AGV控制系统上层管理指令，执行一些特殊的加急任务，动态有机的调取距离近的一台AGV根据预先制定的路径驶向工作区进行作业，在行驶过程中AGV利用激光头对周围建筑物进行扫描计算来导航并修正自身的位置偏差，保证行走和定位的精度。
环境感知与建模为了实现AGV自主导航,需要根据多种传感器识
环境感知与建模
为了实现AGV自主导航，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地形特征、障碍、引导者等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
目前，多传感器信息融合技术已经被应用于AGV导航系统中，其所起的作用关系着机器人的智能化水平。这种技术的核心在于可以有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合，提高AGV自身对于不确定信息的抵抗能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更为直观地判断出周围的环境。
SLAM反光板融合导航
SLAM+反光板融合导航
SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）导航，表示在不具备周围环境先验信息的前提下，让AGV在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建环境地图。SLAM方法可以提高AGV的自主能力和环境适应能力，使AGV可以在未知的环境中进行自主定位和导航。SLAM导航可以不需要预先铺设任何轨迹，方便导航路线的更改，并实现实时避障，有助于实现多AGV的协调控制。在此基础上融合了激光反光板导航，做到可以用到户外，避免了部分环境变化度太高的场景无法使用的情况。
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