(3)控制功能模块化。例如单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。
自动门系统或设备要具备的保护环节
过流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害人体的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人
两翼旋转门价格
(3)控制功能模块化。例如单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。
自动门系统或设备要具备的保护环节
过流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害人体的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人保护，防追行人保护，运行区间异物检测，紧急制动等。
自动门系统或工作对象的输出及负载能力
(1)额定功率(例如60kW)及过载能力(例如+20%)。
(2)额定转矩(例如1000N.m)及大转矩(例如15%额定转矩)。
(3)负载拖动方式(例如多轴运动系统)及转动惯量(例如_，)或飞轮惯量(例如GD2)的折算。
(4)速度及调速范围：额定转速(例如lOOOr/min)、高转速(例如12096额定转速)及低转速(例如1%额定转速)。
(5)调速方式(例如变压变频调速方式)及调速性质(例如恒转矩调速)。（旋转门）
前已叙述，大型旋转门中三/四翼式旋转门仍然占有很重要的应用地位。这不仅是因为其对室内外隔离的效果要比两翼式旋转门好，还在于其运转起来后的转动惯量小、易控制，特别是对行人的安全保护动作更灵敏、更有效，同时其制造成本要叱两翼式旋转门低得多。
目前在国外，在大量应用自动旋转门的场所，三/四翼式旋转门比例是高的，其中以四翼式自动旋转门数量多。 就电气自动控制及拖动系统而言，三/四翼式旋转门构成均相同，只不过是在传感器的数量上，个别在电机功率上有所不同而已。
在电动机拖动机构的选择上，由于纯用于变频调速的电动机相当昂贵，故许多厂家均在普通三相交流异步电动机和低转速交流力矩式电动机中选取。当然，不同的电动机作为拖动单元，相应的控制方式是不同的。一般来讲，如果采用普通三相交流异步电动机为拖动单元，其调速控制方式基本上采用变压变频(VVVF)调速控制方式。
更优异的则采用含速度反馈的矢量控制方式。如果采用低转速交流力矩式电动机作为旋转门拖动单元，则其调速控制方式采用速度闭环的变压调速控制。两种控制方法所达到的控制效果基本一致，无论以系统的稳定性、抗干扰能力、动态指标看均不相上下。
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