自动门异步电动机的功率及转矩
由异步电动机的等效电路可以清楚地看到，三相异步电动机的功率传递过程是：由定子向电源吸取电功率，经电磁感应传递到转子，称为电磁功率，该功率使转子产生电磁转矩，从而转换成机械功率，带动负载旋转。
(1)异步电动机的功率传递。 异步电动机在功率传递的过程中，不可避免地会有功率损耗，可用图来表示三相异步电动机的功率流程。
2)电磁转矩的表达
两翼旋转门尺寸
自动门异步电动机的功率及转矩
由异步电动机的等效电路可以清楚地看到，三相异步电动机的功率传递过程是：由定子向电源吸取电功率，经电磁感应传递到转子，称为电磁功率，该功率使转子产生电磁转矩，从而转换成机械功率，带动负载旋转。
(1)异步电动机的功率传递。 异步电动机在功率传递的过程中，不可避免地会有功率损耗，可用图来表示三相异步电动机的功率流程。
2)电磁转矩的表达式。
a.电磁转矩基本公式。 b.电磁转矩的物理表达式。 c.电磁转矩的参数表达式。
感应旋转门好坏的鉴别方法 感应旋转门好坏的鉴别方法
感应自动旋转门好坏的鉴别方法很多的人认为现在的自动门市场有点乱，为什么这主要是因为自动门在我国还是一个新兴的产业，很多的用户大都不太能够分辩出什么样的门机才是好的门机，自动开门机看上去都是为了实现自动开门与关门，但其内部的集成技术有着根本上的不同，我国目前在这方面也没有行业规范出台，因此不免有些人就以次充好，用户又不懂，为了能够让经销者或使用者分辩出什么样的自动门机的好与坏，为了我们自动门市场的更好的发展，如果你正在经营或是想使用自动门机，而又不是对其分析什么样才是好的门机的话你可以以此来判断。
自动旋转门开环控制方式及开门信号 自动旋转门开环控制方式
开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过 程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。开环控制系统可以按给定慧控制方式组成，也可以按扰动控制方式组成。
按给定量控制的开环控制系统，其控制作用育接由系统的输入产生，给定一个输入量，就有一个输出量与之相对应，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。在刨床速度控制系统中，若只考虑虚线框内的部件，便可视为按给定量控制的歼环控制系统，刨床期望的速度值是事先调节触发器CF的控制电压确定的。这样，在工作过程中，即使刨床速度偏离期望值，它也不会反过来影响控制电压。因此，这种开环控制方式没有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差。但由于其结构简单、调整方便、成本低，在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。目前，用于国民经济各部门的一些自动化装置，如自动售货机、自动洗衣机、产品生产自动线、数控车床以及指挥交通的红绿灯的转换等，一般都是开环控制系统。
自动门的微分控制与测速反馈控制的比较
对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：
1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。
2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。
3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。
4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。
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