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漫反射标准灰板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统
为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。
想象一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻进桌下进行
漫反射标准灰板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
漫反射标准灰板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统
为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。
想象一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。
一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。
您可以做出多种选择,例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化。
无论选择哪一种架构,ADI丰富的信号链和电源管理组件产品系列(用蓝色突出显示,参见图2)会提供所需的构建块,帮助设计存在不同限制(例如尺寸和成本)的系统。
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使用分立元件的LIDAR系统
AD-FMCLIDAR1-EBZ 是 的LIDAR原型制作平台,也是905 nm脉冲直接ToF LIDAR开发套件。
使用这个系统可以构建机器人、、农业和建筑设备,以及采用1D静态闪光配置的ADAS/AV的原型。
这个参考设计中选用的组件主要是针对长距离脉冲LIDAR应用。该系统采用905 nm激光源,由高速、双通道4 A MOSFET ADP3634驱动。它还包括由可编程电源 LT8331供电(用于生成APD电源电压)的First Sensor 公司的16通道APD阵列。
包括多个低噪声、高带宽的4通道 LTC6561 TIA,一个AD9094 AD9094 1 GSPS、8位ADC,其在通道上的功耗低,为每通道435 mW。 我们的设计需要继续增大带宽和采样速率,以帮助提高整个系统的帧率和范围精度。
与此同时,需要很大限度降低功耗。这是因为散热减少可以简化热/机械设计,从而帮助模块减小外形尺寸。
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LiDAR测试板作用
测量距离(或深度)、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离,对于需要近距离移动的场景(例如停车或仓储物流),这非常重要。
此外,可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度,这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法(例如直接ToF)时,1 ns采样时段(也就是,使用1 GSPS ADC)的范围精度可达到15 cm。
计算公式为c(dt/2),其中c表示光速,dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC,所以,可以采用更复杂的技术(例如插值)来改善范围测量精度。据估计,测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一,它可以在插值之后大化SNR,从而得到好的距离测量精度。
EVAL-ADAL6110-16,一款高度可配置的评估系统,可以辅助实施LIDAR系统设计。它为需要实时(65 Hz)检测/跟踪对象的应用(例如防撞、高度监测和软着陆)提供简单但可配置的2D闪存LIDAR深度传感器。
负折射率真的那么神奇吗
下面是有关负折射率材料隐身技术的更多的详细资料。
隐身原理
视觉隐身的原理实际上是引导光波等“转向”,或者是说引导光波“弯曲”。
人之所以能看到物体,是因为物体阻挡了光波通过,如果有一种材料涂在物体表面,能引着被物体阻挡的光波“绕着走”,那么光线就似乎没有受到任何阻挡,在观察者看来,物体就似乎变得“不存在”了,就好像电影《哈里波特》中的魔法,物体在被这种材料“罩住”后,没有人能够看见它,就好像不在同一个时空一样。
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