目前提供行进机构弯曲轨道取料机，包括连接到取料机的框体，至少两个旋转装置，包括垂直可旋转地设置轴和设置止推轴承在旋转轴上，包括水平排列的轴，和设置在轴上的移动轮，连接轴和框架的主体的旋转轴，在旋转轴的驱动下，轴在水平面内绕其轴线旋转，不会产生额外的法向力或额外的动作阻力。如今已超过现有技术，现在使用到的新型取料机，包括取料机用于抓取和释放材料的结构，
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目前提供行进机构弯曲轨道取料机，包括连接到取料机的框体，至少两个旋转装置，包括垂直可旋转地设置轴和设置止推轴承在旋转轴上，包括水平排列的轴，和设置在轴上的移动轮，连接轴和框架的主体的旋转轴，在旋转轴的驱动下，轴在水平面内绕其轴线旋转，不会产生额外的法向力或额外的动作阻力。如今已超过现有技术，现在使用到的新型取料机，包括取料机用于抓取和释放材料的结构，构造成可移动地布置，以及在传送机构上的取料机传送机构，其中传送机构驱动器取料机，其旋转机构设置在结构取料机的移动路径上，并且回转机构被配置接收材料和材料。现存的堆料机控制系统为了安全和方便起见，大部分还是采用了手动控制和PLC半自动控制相结合的方式，为了适应大型矿料、煤料、港口等高度自动化生产的要求，提高工作效率，保证系统的稳定性和连续性。
当前提供的技术方案，可以解决现有技术中，手工运输材料劳动强度高，生产效率低的问题，由于涉及自动化机械设备领域，尤其涉及自动仓储取料机，目前通过以下技术方案实现自动仓储取料机，包括行走装置和连接到行走装置的主框架，主框架设置有用于存放箱子的仓储框架，该装置位于主框架的不同高位，用于获取容器，回收装置可在水平方向上延伸，并在提升装置的作用下上升和下降，包括用于支撑件的仓储支撑件容器的锁定框架，其设有用于收集装置通过的通孔。二、堆料效率更高使用智能堆料机堆料，单位时间内所能堆积的货物更多，同样的待堆积货物，使用堆料设备能够完成堆料作业，如果是人工堆料的话，不仅需要的堆料时间较长，而且所需要的人工成本也会更多，在堆料的过程中需要注意的事项也会更多。
现在的目的是提供自动仓储器取料机，其包括库存装置，该库存装置可以自动地收集和仓储货物，并且增加提取机的应用效率，提高回收效率和分类，其安装在原料地板上，取料机设备至少包括运输机构，提高了该区域取料机的空间利用率。
悬臂堆料机以立柱为点，一端为钢结构带式输送机，另一端为配重。堆料机与堆料回转部铰接，通过回转驱动装置上的小齿轮与回转大轴承的齿圈啮合使堆料机实现回转。进入圆形料场的物料通过悬臂带式输送机头部卸料，直接堆向料场。在头部卸料口两侧设有物料探头，当料堆顶面触及探头时，表明料堆已达到设计高度，堆料机回转一定角度进行斜坡堆料直至堆成环形料堆。与回转连续堆料法类似，大车的运行相同，都是在悬臂回转内侧或外侧时大车向后步进一步，直至臂架回转到达堆料内侧或外侧边界，因此需要大车再向后退。
二、堆料机采用液压油缸俯仰方式，其优点是悬臂可根据堆料高度上下俯仰，减少物料落差，避免粉尘飞扬，同时可适当降低立柱高度。
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