企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化
中科罗伯特机器人视觉工艺培训基地
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
为什么工业机器人工程师的发展会更好
1.专科起点、行业技术人员
专科（高职）以上学历，具备理工类基础的学生，通过3个月的培训培训可以胜任机械工程师、调试工程师和工艺工程师。
2.就业广，前景广阔
工业机器人应用人才是紧缺的高素质劳动者，机器人应用技术广泛用于3C、家电、食品包装、汽车、器械等行业，市场前景看好。
3.职业晋升空间大
经过项目经验积累，可由中级工程师晋升到系统集成开发工程师直至项目经理。
工业机器人
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马老师(False) / |
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