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光学漫反射板厂家—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR),该小信噪比就决
光学漫反射板厂家
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
光学漫反射板厂家—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR),该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和必要的信息量,作出适当的设计权衡,从而开发出成本和性能的解决方案。
例如,一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶,而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。
在高速情况下,我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆,还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
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漫反射目标灰板用途
出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机停止结合标定的办法。
首先,应用激光雷达在梯形标定板上针对无人车(UGV自主跟随目的车辆检测过程中需求对激光雷达(LiDAR数据和摄像机图像停止信息交融的问题,提到达cm级,进步了丈量精度。
随着激光雷达技术的不时进步和高速开展,会招致这些点带之间的距离更大。但是较高分辨率可用于较近的物体,由于随着到传感器的间隔增加,之间的角度。
智能车辆是一个集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功用于一体的综合系统,它集中运用了计算机现代传感信息交融通讯人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
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折射率的研究
先在一块玻璃板上沉积一层银,随后在上面覆盖一层薄薄的不传导的镁氟化物,再覆上一层银,这样就形成了一块100纳米厚“三明治”。然后,多林在这样金属三明治上蚀刻上一群方孔,以创造出一种类似于金属丝网的栅格。
当它经过时,多林通过测量光的“相位速度”来决定材料的折射率。他的测量表明这种构造物对波长为780纳米的光的折射率为-0.6。这一数值在光的波长为760纳米和800纳米时会降到零,在更长和更短的波长时则会变为正值。
此前,已被论证的出现负值折射率的短波长为1400纳米。
这个研究小组还没有观察到可能由负折射率带来的其他的一些奇异效果,例如向后弯曲光的能力。
然而,模拟实验表明负指数透镜会对一个有限范围内的波长产生奇异的效果。
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