自动化技术。随着计算机技术等高新技术的发展，机械制造业的自动化技术程度进一步提高。工业发达普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS），实现了柔性自动化、智能化、集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。而且，我国在这方面的研究尚处于起步阶段，发展还不太成熟。在yi疗工作的
伺服电动缸的价格
自动化技术。随着计算机技术等高新技术的发展，机械制造业的自动化技术程度进一步提高。工业发达普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS），实现了柔性自动化、智能化、集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。而且，我国在这方面的研究尚处于起步阶段，发展还不太成熟。在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液（油）压缸，这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油，优其时间长了以上毛病更难克服，电动缸就不会出现以上的毛病。
图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能
降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的，丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致
使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，螺
母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一
现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。
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