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漫反射校准板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及LIDAR。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,但其范围、
漫反射校准板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
漫反射校准板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及LIDAR。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,但其范围、分辨率和可靠性都很有限。
雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升,但它的角分辨率存在限制;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。
精心设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,出色的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,LIDAR系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。
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LiDAR测试板作用
测量距离(或深度)、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离,对于需要近距离移动的场景(例如停车或仓储物流),这非常重要。
此外,可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度,这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法(例如直接ToF)时,1 ns采样时段(也就是,使用1 GSPS ADC)的范围精度可达到15 cm。
计算公式为c(dt/2),其中c表示光速,dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC,所以,可以采用更复杂的技术(例如插值)来改善范围测量精度。据估计,测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一,它可以在插值之后大化SNR,从而得到好的距离测量精度。
EVAL-ADAL6110-16,一款高度可配置的评估系统,可以辅助实施LIDAR系统设计。它为需要实时(65 Hz)检测/跟踪对象的应用(例如防撞、高度监测和软着陆)提供简单但可配置的2D闪存LIDAR深度传感器。
智能汽车
指的是应用传感辨认技术自动驾驶技术人工智能技术ADAS等技术,经过车载传感系统和信息终端完成与人车路等的智能信息交流,使车辆具备智能的环境感知才能,可以自动剖析车辆行驶的平安及风险状态。车辆依照人的意愿抵达目的地的自动行驶汽车。
在汽车产业方面,我国总体程度处于国际位置,自主市场份额逐年进步,关键零部件供应才能明显加强,新能源汽车产业体系日渐完善,电池电机电控及整车具有较强的国际竞争力,这为智能汽车的开展奠定了坚实的根底。
智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车,包括智能驾驶系统生活效劳系统平安防护系统位置效劳系统以及用车效劳系统等,智能汽车行业中各个参与企业也主要是盘绕上述这些功用系统停止开展的。
目前理论和实验报道的负折射效应都局限于周期性人工微结构材料,典型的有由金属导线阵列和有缺口的环形共振器组成的周期阵列和由电介质材料周期排列成的光子晶体。
前者只能工作在微波波段,而后者的工作波段可延伸到可见光和红外区域。
总的来说,在这些周期性结构中,晶格点阵的Bragg散射起着重要的作用。
负折射效应可以说是非均匀媒质对电磁波的复杂集体响应行为的等效表观现象。
据报道,德国的一个研究小组构造出了一种对可见光具有负折射率的奇异材料,这项验证可能会为
“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。
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