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履带轮的设计经验是融合了设计理念，履带轮的出现为机械车辆的发展提供了便利的条件，提供了车辆行驶环境多样性的可能。优点众多，并且不得不说的是履带轮更换简单不费事。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。履带的主要突出性能
微耕机履带底盘总成
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视频作者：襄阳威力特机械有限公司
履带轮的设计经验是融合了设计理念，履带轮的出现为机械车辆的发展提供了便利的条件，提供了车辆行驶环境多样性的可能。优点众多，并且不得不说的是履带轮更换简单不费事。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。
随着技术的不断发展，小型履带底盘出现了，它的应用也是较为广泛的。履带式底盘是机器的重要部件,它对整个装置起着支撑作用。小型橡胶履带底盘，用于搬运 运输等多种作用，特别适合爬楼梯等使用，使用的特种履带，内含凯夫拉纤维线，结合，抗拉，！轮子为超高分子聚乙烯材料。不磨损履带，灵活巧用。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。
挖掘机的底盘履带驱动形式
现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。
履带钻车在施工中主要的优势表现
随着市场需要，行业技术能力的不断更新升级，工程打孔由简单的锚固钻机逐渐向履带式锚固钻机发展。电动履带钻机/车既具有优良的机动能力与施工效率,又具备可靠的安全稳定性和低廉的价格。
其突出优点有：
1、行走稳定，作业安全。因接地尺寸不受底盘限制，并且配重合理,不会发生侧倾翻机事故。
2、制桩垂直度高。立柱三点支撑，两方位调整，其钻孔垂直度大大优于悬挂式履带桩架。
3、有利于城市施工和环境保护。采用电动机驱动噪音小，不干扰居民；不燃烧柴油，无废气排放，保护环境。
4、维修简单。电动机的故障率和维修成本均远远柴油机和液压驱动系统。
5、行走灵活、迅速，施工。会发生步履式桩架经常因支腿下陷而移动困难的情形。施工效率可提高2-3倍，没有桩位死角。
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