我们都知道AGV在智能仓储方面有很大的作用，它的安全性也是很高的，可以自己识别障碍物进行躲避。那我们在日常应用的过程中不可避免会出现问题，有些AGV会出现无法识别障碍物的情况，这种情况应该如何解决呢
1.传感器本身的问题。例如采用红外、激光雷达或视觉的方案的AGV机器人遇到面前是一块完全透明的玻璃，那么就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声
双深货叉工厂
我们都知道AGV在智能仓储方面有很大的作用，它的安全性也是很高的，可以自己识别障碍物进行躲避。那我们在日常应用的过程中不可避免会出现问题，有些AGV会出现无法识别障碍物的情况，这种情况应该如何解决呢
1.传感器本身的问题。例如采用红外、激光雷达或视觉的方案的AGV机器人遇到面前是一块完全透明的玻璃，那么就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。因此AGV小车运用多种传感器的结合是比较好的，通过对不同传感器采集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，更能保证小车运行的安全性。
1.减少无效的搬运作业
装卸搬运无效作业的表现主要为物料装卸搬运次数过多。物料装卸搬运的次数过多，会增加成本，使整个企业物料流通的速度变慢，并增加物料被损坏的可能性。AGV无人叉车可以在调度系统的控制下，有效的提高搬运效率。避免人为失误造成的产品损坏，提高仓储利用率。
2.安全性高
AGV无人叉车是严格按照预设的路径行走，但是人工驾驶车辆的行驶路径存在着不确定性。相比之下，智能AGV大大提高了安全性。
3.灵活性高
多台AGV无人叉车可组成柔性生产线，AGV无人叉车搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高生产柔性。
随着互联网的飞速发展，仓库周转率和订单量也在不断增加。为了提高工作效率，越来越多的人开始使用AGV无人叉车，传统的人工叉车被逐渐替代，那传统的人工叉车与AGV无人叉车差距到底在哪呢为什么越来越多的人开始使用AGV无人叉车呢
人工叉车会存在哪些问题呢
(1) 人工成本问题
传统叉车离不开人，中间涉及了人工成本的问题，而且人是不能24小时一直工作的，如果想要不停歇的工作需要进行倒班。这需要聘请2-3个工人才可以解决
AGV控制系统的安全要求
1.低电压：电气控制系统设计为在任何蓄电池电压条件下都不会产生安全危害，如果电压降至标称电压70%前，车辆所有功能应正常工作。如果电压70%时存在风险，控制系统应阻止车辆相关功能。
2.脉冲控制运行系统：由于电子电源开关电路的故障，任何不受控制的全功率运行条件都应在0.2s内被停止。该安全回路等级需要满足Cat1
3.应安装电气和电子转向控制系统，以避免在运行过程中与手动输入无关的转向系统的操作。任何能够产生上述条件的电子故障都应被检测到，并且在0.1s中转向辅助设备失效。当动力转向系统完全依赖于电力来源时，车辆也将自动被带至控制站。根据制造商的指示，可以在服务间隔内检查该系统的安全电路和运行情况。
4.电气和电子控制负载处理系统，应安排成在出现故障时，可以停止负载操作动作。
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