伺服控制器
在大惯量负载印刷系统中,编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例,其负载转动惯量很大,其中柔印机组为0.13 kg·m2,胶印机组转动惯量大,为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm,考虑到负载的大惯量性,把控制周期定为2ms,要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差,可以折算出编码器线数为17000线,
倍福伺服控制器作用
伺服控制器
在大惯量负载印刷系统中,编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例,其负载转动惯量很大,其中柔印机组为0.13 kg·m2,胶印机组转动惯量大,为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm,考虑到负载的大惯量性,把控制周期定为2ms,要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差,可以折算出编码器线数为17000线,可是考虑到在实际印刷过程中,要不断调整不同机组的位置,如果编码器分辨率选17000线,在调整印辊时,由于机组转动惯量很大,将会产生很大的角加速度,进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组,调整角加速度超过700 rad/s2,调整转矩超过200N·m,一般的电机无法满足要求。综合考虑,选择编码器分辨率为40000线,这样在调整过程中,减小了电机的调整加速度,进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中,调整角加速度为78.6rad/s2,调整转矩为26 N·m,凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。
传动系统和主机框架有什么特点呢?
传动系统采用的是松下全数字式交流伺服控制器控制、高响应频率的松下交流伺服电机,联接进口圆弧齿形同步带减速系统,通过同步齿形带带动丝杠转动加荷,表示,这样能够有效的保证传动系统,噪音低,传动平稳,传动精度高,工作寿命长。
的主机框架采用立柱固定上平台及工作台面构成框架结构,由壹根预应力无间隙的滚珠丝杠驱动夹具平台上下移动,传递负荷,结构合理,刚性及稳定性好,在高速加载下加载平稳,使用寿命长,使得在后期的实验中更加便捷准确。
伺服控制器工作原理
丝印机电动传动系统工作原理是由接近开关给出信号传递到控制系统,由控制系统发送指令给伺服控制器,进而控制伺服电机带动皮带的传动。丝印机就是用丝网版作为模板的一种印刷机械。主要用在电子加工行业,印制电路板的丝印标志,仪器外壳面板的标志,平面丝网印刷机工作原理。在连续循环动作中,只要能实现功能,每个动作占用的时间应尽量短,以缩短每个工作循环同期,提高工作效率。
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