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智能驾驶LiDAR测试黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统
为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。
想象一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否
智能驾驶LiDAR测试黑板
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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
智能驾驶LiDAR测试黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统
为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。
想象一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。
一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。
您可以做出多种选择，例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化。
无论选择哪一种架构，ADI丰富的信号链和电源管理组件产品系列（用蓝色突出显示，参见图2）会提供所需的构建块，帮助设计存在不同限制（例如尺寸和成本）的系统。
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使用分立元件的LIDAR系统
AD-FMCLIDAR1-EBZ 是 的LIDAR原型制作平台，也是905 nm脉冲直接ToF LIDAR开发套件。
使用这个系统可以构建机器人、、农业和建筑设备，以及采用1D静态闪光配置的ADAS/AV的原型。
这个参考设计中选用的组件主要是针对长距离脉冲LIDAR应用。该系统采用905 nm激光源，由高速、双通道4 A MOSFET ADP3634驱动。它还包括由可编程电源 LT8331供电（用于生成APD电源电压）的First Sensor 公司的16通道APD阵列。
包括多个低噪声、高带宽的4通道 LTC6561 TIA，一个AD9094 AD9094 1 GSPS、8位ADC，其在通道上的功耗低，为每通道435 mW。 我们的设计需要继续增大带宽和采样速率，以帮助提高整个系统的帧率和范围精度。
与此同时，需要很大限度降低功耗。这是因为散热减少可以简化热/机械设计，从而帮助模块减小外形尺寸。
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目前理论和实验报道的负折射效应都局限于周期性人工微结构材料，典型的有由金属导线阵列和有缺口的环形共振器组成的周期阵列和由电介质材料周期排列成的光子晶体。
前者只能工作在微波波段，而后者的工作波段可延伸到可见光和红外区域。
总的来说，在这些周期性结构中，晶格点阵的Bragg散射起着重要的作用。
负折射效应可以说是非均匀媒质对电磁波的复杂集体响应行为的等效表观现象。
据报道，德国的一个研究小组构造出了一种对可见光具有负折射率的奇异材料，这项验证可能会为
“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。
负折射率材料不仅在隐身技术上有重要的运用价值，在制造其他光学器件上应用也将很广泛。
利用光在负折射率材料中异常的传播现象，在今天我们能用一块平板玻璃就能构成一块透镜，利用负折射率材料的这个特性可以制造平面镜。
我们知道，用常规材料制作眼镜，为了进行不失真的成像，眼镜片必须做成弧线形状，而负折射率材料由于对光线的偏折方向相反，所以可以做成平面镜片，不失真并且保持超高的分辨率。
如今，负折射率介质仍是国际科学研究的课题之一。
虽然现在已有很多关于负折射率的研究，特别是在应用与人工合成方面，负折射率仍然有着相当大的发展空间，弄清其内在的性质，将会为人类造福。
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