自动无人运输取代人工运输
AGV
AGV运输机器人产品说明
当前,人工费用高昂、企业负担重。使用AGV来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。
自动加工中心生产出成品,交给AGV运输到成品的立体库,立体库收到产品后,编号、存储到立体库的货架上,这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。
主要的导航方式:磁带导航、激光导航、
重载无人运输车报价
自动无人运输取代人工运输
AGV
AGV运输机器人产品说明
当前,人工费用高昂、企业负担重。使用AGV来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。
自动加工中心生产出成品,交给AGV运输到成品的立体库,立体库收到产品后,编号、存储到立体库的货架上,这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。
主要的导航方式:磁带导航、激光导航、二维码导航。
AGV车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。
AGV小车常用蓄电池
1 、镍镉蓄电池
内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell,实使用温范围在-200C-600C,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。
AGV从简单搬运车到智能机器人
很早的自动搬运车,1913年被福特汽车公司用于底盘装配上,体现了采用当时叫做无人搬运车的优越性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期,1955年英国人首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线,组成了以电磁感应引导的简易AGVS,1959年AGV用到仓库自动化和工厂作业上。
60年代把计算机技术应用到AGV系统的管理和控制上,AGV系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(FMS)及生产系统中,从而使AGV得到了迅速的发展。虽然AGV首先出现于美国,但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用,并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸,使得AGV制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。
AGV运输车
地面控制系统
AGV地面控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统,是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
任务管理:任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境;提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
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