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动力不同。使用履带行进的扒渣机通常情况下是采用柴油作为能源，机械体积比较大，工作起来功率高而且比较有利，能够对大型石块或煤块等进行挖掘装车。而使用轮胎行进的车辆通常由柴油和电能两种选择，一般情况体积较小，功率也较弱，多用在运输方面多一些。特点不同。履带式扒渣机主要应对大型煤块或石块的挖掘过程，通常在一个作业点长期完成工
轮式刮板扒渣机
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视频作者：襄阳市恒诺信机械有限公司
动力不同。使用履带行进的扒渣机通常情况下是采用柴油作为能源，机械体积比较大，工作起来功率高而且比较有利，能够对大型石块或煤块等进行挖掘装车。而使用轮胎行进的车辆通常由柴油和电能两种选择，一般情况体积较小，功率也较弱，多用在运输方面多一些。特点不同。履带式扒渣机主要应对大型煤块或石块的挖掘过程，通常在一个作业点长期完成工作。而轮式扒渣机则多负责采集搜索能源残渣并装车的工作。
人的视觉可以观察扒渣机的机件有无松动、裂纹及其他损伤等;也可以通过观察发动机的排烟状况确定发动机工作是否正常;可以检查润滑是否正常，有无干摩擦和跑、冒、滴、漏现象;可以查看油箱沉积物中金属磨粒的多少、大小及特点，以判断相关零件的磨损情况;可以观察机械运动是否正常，有无异常现象发生;可以观看机械上安装的各种反映机械工作状态的仪表，了解数据的变化情况;可以通过测量工具和直接观察表面状况，检测产量，判断机械工作状况。
扒渣机定铲23位于冲头22一侧，铲面垂直铝液液面，动铲21装在作其导轨的导杆12上，铲面与铝液液面成45°，调节螺栓30调整渣铲21和23的吃入深度，动铲21由气缸28驱动完成扒渣。由于扒渣机是用谢耙器沿混合池的池边，将曩浮在铝液表面的浮渣直接扒出混合池，为了防止在扒渣时刮伤和损坏混合弛内璧的耐火砖，刮耙器不能用力接触池壁，因此会有部分残渣圃淹入油，精渣现象严重．刮耙器在将浮渣扒出铝池的同时，易将部分铝液带出铝池，造成浪费，同时浮渣和溅出的铝液直接被扒出铝池，增加了清理工作难度，对扒渣机和周边工作人员存在安全隐患．
煤炭资源多深埋于地下，绝大部分要利用煤矿机械设备进行开采和运输。煤矿机械设备长期处于奉载和交銮载荷的状态下工作，容易产生各种安全隐患。挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作,输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起
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