1.掩护式 （1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式 （1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式 （1）节式支架；（2）垛式支架。
按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。
按适用采高分：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。
按适用采煤方法分：1.一次采全高
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1.掩护式 （1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式 （1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式 （1）节式支架；（2）垛式支架。
按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。
按适用采高分：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。
按适用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放顶煤支架：（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架。3.铺网支架；4.充填支架。
液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
支架高度 支架可以伸缩达到的与高度，前者指立柱处于完全伸出时，后者指立柱完全收缩 时，顶梁处于水平状态下的支架高度。同时在轴芯的中心加工出M24或以上的螺纹通孔，且将螺纹通孔两端加工成大些的锥形孔，以利于拧入螺杆时找正用：轴芯两端应倒角，以方便焊后取出。其比值称支架伸缩比。其差值称支架可缩量。支架高度的确定主要考虑 采高及其变化，以及顶板特性、开采方法、支架运输和 安全等因素。支架实际使用高度应小于高度，大于高度。90年代初，液压支架的高度已达6m， 达0.5m。支架伸缩范围越大，其适应煤层变化的能力越强，但也相应增加了支架复杂程度和重量。
液压支架维修立柱活柱外伸至全行程的2/3处，自然放置16小时，活柱回缩量不大于2mm(排除温度变化的影响)在额定液压下，按规定动作5次(含一次运动部件在极限位置稳压5min)各液压元件不得出现渗漏。降至所需高度时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止下降。单、双伸缩立柱及各类千斤顶，在各级活塞杆伸出全行程1/3的工况下，用2MPa压力供液，保持2min，压降不得超过0.5MPa;在上列工况下，使用泵站规定工作压力进行高压密封试验，不得有压降现象。
液压支架维修在泵站工作压力下各操纵阀均置于零位，不得有内泄漏。若缸筒内壁存在微小形变以及较浅的纵向拉痕，可以通过珩磨或者镀层进行修复。支架分别升到位置和距离位置150mm处，停止供液，保持5min，各部位不得有渗漏，支架不下降。新支架，除应做上述试验外，还应用额定工作阻力的110%载荷进行试验，各部位应无损坏，变形长度不得大于全长的3‰，加载过程中不得有异响。
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