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机床的并联机构

是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为Stewart平台。

并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。

机床工艺的可能性

工艺的可能性

工艺的可能性是指机床适应不同生产要求的能力。通用机床可以完成一定尺寸范围内各种零件多工序加工，工艺的可能性较宽，因而结构相对复杂，适应于单件小批生产。机床只能完成一个或几个零件的特定工序，其工艺的可能性较窄，适用于大批量生产，可以提高生产率，保证加工质量，简化机床结构，降低机床成本。

机床精度和表面粗糙度

要保证被加工零件的精度和表面粗糙度，机床本身必须具备一定的几何精度、运动精度、传动精度和动态精度。

几何精度是指机床在不运转时部件间相互位置精度和主要零件的形状精度、位置精度。机床的几何精度对加工精度有重要的影响，因此是评定机床精度的主要指标。

运动精度是指机床在以工作速度运转时主要零部件的几何位置精度，几何位置的变化量越大，运动精度越低。

机床五轴联动机床坐标系

五轴联动数控机床一般控制三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴同时运动，使刀具和工件能够按照的运动轨迹进行切削。适用于叶片、螺旋桨、机翼等复杂表面零件的加工。两个旋转坐标轴可以是转台的旋转和刀具的摆动，也可以是控制水平转台和垂直转台的连杆，或者控制刀具在两个方向上摆动。

因为五轴联动机床具有移动旋转头的控制部分，机床坐标系的确定必须与运动旋转部件的机械定义相结合，五轴联动机床的坐标系应以笛卡尔坐标系为基础，与运动旋转部件相结合。的原理是根据工件的不动确定坐标系和轴的运动方向。