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无人驾驶激光雷达反射卡—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及LIDAR。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,
无人驾驶激光雷达反射卡
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
无人驾驶激光雷达反射卡—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及LIDAR。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,但其范围、分辨率和可靠性都很有限。
雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升,但它的角分辨率存在限制;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。
精心设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,出色的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,LIDAR系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。
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LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR),该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和必要的信息量,作出适当的设计权衡,从而开发出成本和性能的解决方案。
例如,一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶,而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。
在高速情况下,我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆,还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
负折射率真的那么神奇吗
下面是有关负折射率材料隐身技术的更多的详细资料。
隐身原理
视觉隐身的原理实际上是引导光波等“转向”,或者是说引导光波“弯曲”。
人之所以能看到物体,是因为物体阻挡了光波通过,如果有一种材料涂在物体表面,能引着被物体阻挡的光波“绕着走”,那么光线就似乎没有受到任何阻挡,在观察者看来,物体就似乎变得“不存在”了,就好像电影《哈里波特》中的魔法,物体在被这种材料“罩住”后,没有人能够看见它,就好像不在同一个时空一样。
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