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随着AGV导航技术的发展,制造业逐渐倾向更为灵活的无轨激光AGV。以前生产线上常用的AGV是有轨的,如磁导航AGV。磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线,只能按规划好的路线行驶,灵活性有限。以米克力美为代表的无轨激光AGV解决了传统AGV需要磁条、反射板、二维码等辅助标记的的限制,实现AGV的无标识导航,更加柔
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视频作者:天津施格自动化科技有限公司
随着AGV导航技术的发展,制造业逐渐倾向更为灵活的无轨激光AGV。以前生产线上常用的AGV是有轨的,如磁导航AGV。磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线,只能按规划好的路线行驶,灵活性有限。以米克力美为代表的无轨激光AGV解决了传统AGV需要磁条、反射板、二维码等辅助标记的的限制,实现AGV的无标识导航,更加柔性灵活,从成本、技术、应用以及未来的可拓展性上都给制造业带来了更好的体验。
基于陀螺仪的定位技术是指在AGV机器人安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算,以及地面定位块信号的采集,来确定自身的位置和航向,后通过积分和运算得到速度和位置,然后从到达对运载体导航定位的目的。陀螺仪是一种固态角速率传感器,其输出电压与其敏感轴上的转速成正比,由此来确定AGV的运行方向,实现工位的精准停靠。对此米克力美表示,虽然惯性导航技术定位精准、地面处理工作量小、路径灵活性强,但导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度与其后续信号处理密切相关。
接触过汽车制造业的都知道,其生产物流是非常复杂,它的零部件种类繁多、零部件的物流特性差异巨大。因此有了搞定汽车厂物流,其他制造业物流都不是问题的说法。下面米克力美给大家分享AGV物流系统是如何搞定复杂、难度大、任务繁重的汽车生产物流的。
在汽车整车厂,车间不同,其生产组织模式就会不同。例如,冲压车间是中等批量的生产模式,焊装车间是小批量生产模式,总装车间往往是配合喷涂车间的小批量生产模式或为了降低库存配合销售部门按单生产的的柔性生产模式。因此我们需要针对性的来定制AGV物流系统解决方案。
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