管道检测机器人检测城市雨污排水管道内部情况
管道检测机器人配合管网排查 管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和异物，都难逃它的‘法眼’。地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控这个“大玩具”，然后通过画面查看排水管道的内部情况。对各种疑难管道进行故
非开挖管道检测费用
管道检测机器人检测城市雨污排水管道内部情况
管道检测机器人配合管网排查 管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和异物，都难逃它的‘法眼’。地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控这个“大玩具”，然后通过画面查看排水管道的内部情况。对各种疑难管道进行故障排查、结构性缺陷和功能性判断评级。 “采用内窥式检查、非开挖修复方法，能有效避免道路反复开挖，不仅可以做到'查明一处、处理一处'，对存在的淤堵问题进行准确化‘点对点’处理，而且能将管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷生成详细的检查报告；另外，机器人作业过程机械化程度高，有效提高工作效率的同时将有限空间作业风险降到很低；项目施工对市民正常的生活、生产影响降到非常低。”
对应用较为广泛的几种管道内检测技术进行简要介绍
1.测径检测技术
改技术主要用于检测管道因外力引起的几何变形，确定变形具体位置，有的采用机械装置，有的采用磁力感应原理，可检测出凹坑、椭圆度、内径的几何变化以及其他影响管道内有效内径的几何异常现象。
2.泄漏检测技术
目前较为成熟的技术是压差法和声波辐射方法。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。泄漏处在管道内形成压力区，并在此处设置泄漏检测仪器；后者以声波泄漏检测为基础，利用管道泄漏时产生的20～40 kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。
地下管道检测仪的使用注意事项
(1)探管仪接收机在工作时，有时会在无管线处探测到有管线的假象，假象一般具有如下特征，可区别排除：
①假象处所测信号强度与管线实际位置不符;
②峰值法和零值法所测管线位置不重合;
③改变发射机发射信号注入点或接地线接地点，假象将会消失。
(2)深度测量值是对管线中心而言，管线顶部的深度需减去管线的半径。对大口径的管线平面定位和测深，哑点均较宽，要进行修正，取哑点中心位置对管道定位和测深。
管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水
用听漏棒或拾振传感器在管道上接触检查的“直接听音法”：“直接听音法”是指直接从管道上听漏水声。
（1）如果将听漏棒或漏水检测仪的拾振传感器探头直接接触管道，或用该探头联接听音杆后去接触管道，应注意手持稳定，避免摩擦杂声，如果管道并不暴露于路面，则应选择适当的阀门阴井处以听音杆接触。
（2）一般管道传声好，利用它是一种优点，但同时，如果附近有人用水，水放水声也会传来，在白天用水繁忙时，此起彼落地没有间断，管道上也就不断有声响，能否从偶然的间隙时间中把握分析，是一种检测技术，一般来说，宜在夜间用水很少时，比较容易掌握。
（3）在夜晚测听时，根据漏水声的连续性，很易排除放水的间断干扰。
（4）常见阀门、转角等接头处两侧对信号衰减可造成突变，根据这种突变的强弱在两侧的区别，可判断漏水应在强度大（声音 大）的一侧。
(5）实地操作时可根据不同频率的声音在管道传播（过程中）同一距离有不同衰减的特点，可判断漏点与测点的远近，即高频成分多（尖锐声）的距离近，低频成分多（沉闷声）的距离远，连续测听几个阴井情况就知道漏水发生在哪一小段。
（6）在进检查易于知道水管通入用户后，内部有无漏水，对于某大院，基本楼层，某小胡同（巷），均可采用此法了解大致有无漏水。
（7）直接听音法的主要功能是了解漏水的有无和大致范围。不是，它的优点是在于检查，不是定位。
（8）直接听音法的技术，人耳听后的分析判断是很重要的，显示屏上的显示值在某一点上难有直接意义，必须比较几个相关测点判断漏点远近。
（9）管道上的声音有时是很强的，这时整机放大倍数应该调小为宜，对拾振器灵敏度要求也不高，如果比较几个阴井中声振强度的大小，应在放大倍数不变的情况，注意观察显示屏上的显示值的变化。
（作者： 来源：）
