正常运行的AGV每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上报位置及状态信息，当AGV在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，AGV自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该AGV关电，重新上电。
在AGV跟踪装配过程中，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。
注：当AGV处于跟踪装配过程中时，A
双深位货叉公司
正常运行的AGV每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上报位置及状态信息，当AGV在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，AGV自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该AGV关电，重新上电。
在AGV跟踪装配过程中，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。
注：当AGV处于跟踪装配过程中时，AGV通讯中断时不停车，仍继续跟踪光靶。
AGV智能叉车如今在各个厂房见得非常多，它相比于传统叉车来说拥有诸多的优势。考虑到AGV智能叉车的安全运行问题，我们通常在它的行驶路径上安排一些标志。安全杆等。除此之外，我们还需要了解一些AGV智能叉车运行环境的安全防护措施。
(1)AGV智能叉车在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合，要系统地考虑方方面面的联动因素，使其运动相互协调，与AGV智能叉车的运行连锁。
(2)要确实做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调，做到安全启动和连续运转。
01、基本参数和性能指标选择
AGV驱动类型；AGV自重（不含电池）；额定承载能力；运行速度；转弯半径；定位精度；车体尺寸；蓄电池类型和充电方式；连续工作时间；报警和急停装置；控制系统
02、导航方式选择
磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，AGV智能沿着磁条行走。
二维码导航：AGV定位，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。
反光板激光导航：定位，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
激光导航：采用的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人的位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。
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