机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成；支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。
工业机器人主要分为串联机器人和并
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机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成；支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。
工业机器人主要分为串联机器人和并联机器人两类，其中串联机器人发展的比较早，主要应用在装配、码垛、焊接、喷涂等领域。而近年来才兴起的并联机器人作为工业机器人的另一个重要分支，与传统串联机器人相比具有速度快、精度高、柔性好、占地小等优势，因此特别适合应用在食品、化工、电子、等行业的产品分拣、装箱、搬运等工序中，能够大大提升生产效率，降低人工成本。
随着智能制造的发展，机器人工人普及是时代的发展趋势，也是未来智能制造的重要装备，抢占和市场制高点，推进产业向中迈进，如何朝着自动化、数字化和智能化方向发展，从中低端制造业朝着中制造业发展。以数字化、网络化、智能化制造为标志的科技革命和产业变革的兴起，就是以智能制造为主导的制造业生产新模式。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。
当下3C行业的发展以和不断优化为主，直接拉动硬件设备的采购需求，机器人迎来了新的浪潮。并联机器人特点具有超高运行、性能输出稳定、一台同比机器人4台设备，定位，结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面更加贴合智能制造对于设备的柔性要求。并联机器人特点：速度快、现阶段在装配环节依靠人工，装配灵活度高，自动化设备人工作业精度高。并联机器人24小时在速度与制动等性能测试、为工厂流水线生产设备敌人工、灵活稳定需求量身定做。
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