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漫反射校准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及LIDAR。
但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济，但其范围
漫反射校准灰板
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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
漫反射校准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及LIDAR。
但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济，但其范围、分辨率和可靠性都很有限。
雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升，但它的角分辨率存在限制；此外，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。
精心设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，出色的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，LIDAR系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。
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LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。
例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。
在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
微脉冲激光雷达特点
u 微脉冲激光雷达系统体积小、重量轻、造价低、移动携带方便
u 偏振激光雷达可区分球形颗粒（云滴、雾滴）与非球形颗粒物（飘尘、沙尘、冰晶）
u 扫描激光雷达可探测立体空间区域的大气气溶胶的分布，实时监测的排放及分布
u 关键器件采用模块化设计，后期保障响应速度快
u 控制界面友好，便于操作
u 提供功能升级和数据二次分析服务
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