企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者
中科罗伯特机器人搬运调试培训中心
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
中科罗伯特机器人职业培训特点
01. 软硬件编程基础
具备现场编程能力
能构建具有一定功能的PLC控制系统；
02.技能
能设计和应用末端执行器（夹装）、控制器、伺服驱动器和检测传感器，编制PLC程序
03.项目实训
具有意识和能力，能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备
04.协作能力
具有一定的生产管理能力，质量管理能力，能培训和指导本初级、中级技术工人进行生产活动
工业机器人就业方向与课程体系
就业方向：
技术人员
工业机器人现场安装、调试工业机器人系统集成开发工程师
以技术为基础的工作
工业机器人营销、检测、贸易
售前工程师
负责撰写解决方案，提供售前技术支持
项目管理
组织、实施自动化线改造工作
课程体系：
01.基础课程
机器人基本操作与安全培训
02.中级课程（
