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设计实现了一种STM(自动识别定位)多功能PBC贴标机,该贴标机主要由PCB输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签定位、贴标、压紧机构,PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定,采用PCB板翻
立式贴标机施工
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视频作者：张家港市台群精密机械有限公司
设计实现了一种STM(自动识别定位)多功能PBC贴标机,该贴标机主要由PCB输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签定位、贴标、压紧机构,PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定,采用PCB板翻转机构,实现了PCB板的正反面贴标,提高了贴标的质量和效率。
主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析,找出了影响恒张力的因素,并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计,解决了当前贴标机贴标位置不够的难点,提高了贴标质量和效率,能够满足生产需求,提升市场竞争力.高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高,传统采用PLC检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳.本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器,利用其内置色标定长定位功能,由伺服驱动器独立完成送标动作,极大地提高了贴标效率和精度.
本实用新型公开了成品内胎局部半自动贴标机,包括工作台,所述工作台的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑脚,且工作台的下表面靠近中间位置固定安装有衔接座,所述衔接座的内侧连接有辅助收纳装置,所述辅助收纳装置由收纳箱,把手,滑轨和滑槽组成,所述工作台的上表面靠近一侧位置连接有高度调节装置,所述高度调节装置由支撑柱,升降柱,限位销和限位孔组成,且高度调节装置的顶部支撑有放置台,所述工作台的上表面靠近另一侧位置设有启动开关,且工作台的上表面靠近中间位置固定安装有支撑架.本实用新型所述的成品内胎局部半自动贴标机,能够方便对辅助工具进行收纳,且能够提高贴标机的工作效率.
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